Componentes del Kit de robótica
En el desarrollo de esta unidad temáticavamos a dar los primeros pasos en
ARDUINO
y conoceremos lo que son las plataformasopensource o de código abierto yaprenderemos a desarrollar nuestrosprimeros prototipos de electrónica.A medida que avancemos iremos utilizandodiferentes componentes para el armado denuestros proyectos y descubriremos cuálesson sus principales características, lo cual nos permitirá usarlos correctamente.El componente más importante es la placa
Arduino UNO
que será la encargada deprocesar las entradas y salidas que vayamosconectando en nuestros proyectos.Si bien el que se encarga del procesamientoespecíficamente es el
microcontrolador
queestá integrado, podríamos decir que elArduino sería el cerebro de nuestrosproyectos.Otro de los componentes de nuestro kit es la
protoboard.
Este dispositivo es muy importante ya que nospermite probar nuestros diseños sin que seanecesario soldar y desoldar componentes.Esta placa está compuesta por bloques deplástico perforados y numerosas láminasdelgadas de una aleación de cobre, estaño yfósforo. Y tiene conexiones preestablecidasque nos ayudarán a la hora de conectar unoscomponentes con otros. En la imagen de la derecha se puede observar el esquema de conexionesinternas de una protoboard.
Otro componente que usaremos en formafrecuente es el
led
, un tipo especial de diodosemiconductor.Un diodo es un componente electrónico dedos terminales que permite la circulación dela corriente eléctrica a través de él en un solosentido. El led es un diodo emisor de luz. Seusan como indicadores en muchosdispositivos y cada vez con mucha másfrecuencia en iluminación.Los leds presentan muchas ventajas sobre las fuentes de luz incandescente como un consumo deenergía mucho menor, mayor tiempo de vida, menor tamaño, gran durabilidad y fiabilidad. Algoque tenemos que tener en cuenta es que el LED tiene una polaridad, un orden de conexión, y alconectarlo al revés se puede quemar.La
resistencia
es un componente eléctricopasivo de dos terminales que introduce unaresistencia eléctrica en el lugar del circuitodonde se coloque. Está formada por carbón yotros elementos que en cierto modo
“absorben” la corriente que circula por ellas.
Entonces podríamos decir que básicamente el
concepto general es “absorber”. Como
pueden ver en la imagen, las resistenciastienen bandas de colores a lo largo de lasmismas y es a partir de estas que se puede obtener el valor de resistencia. La unidad de resistenciaen el Sistema Internacional es el ohmio, que se representa con la letra griega o
mega (Ω), en honor
al físico alemán Georg Ohm, quien descubrió el principio que ahora lleva su nombre.Los
botones pulsadores
son, por lo general,activados al ser pulsados, normalmente conun dedo.Un botón de un dispositivo electrónicofunciona por lo general como un interruptoreléctrico, es decir en su interior tiene doscontactos, si es un dispositivo NA(normalmente abierto) o NC (normalmentecerrado), con lo que al pulsarlo se activará lafunción inversa de la que en ese momento este realizando.
Un
potenciómetro
es una resistencia variableen la cual podemos elegir el valor que puedetomar.De esta forma, controlamos la intensidad decorriente que fluye por un circuito.
